Сейсмограф. 132 год
В большинстве случаев сейсмограф имеет установленный на пружинной подвеске груз, который при землетрясении остаётся неподвижным, тогда как корпус и опора приходят в движение и смещается. Был изобретён Чжан Хэном в 132 году в Китае.
Первое_тысячелетие